事業者は、厚生労働省令で定める危険又は有害な業務に労働者をつかせるときは、厚生労働省令で定めるところにより、当該業務に関する安全又は衛生のための特別の教育を行なわなければならないこととされています（労働安全衛生法５９条３項）。

　厚生労働省令で定める危険又は有害な業務には、産業用ロボットについて行うマニプレータの動作の順序、位置若しくは速度の設定、変更若しくは確認の業務や産業用ロボットの検査、修理若しくは調整若しくはこれらの結果の確認の業務などが含まれます（労働安全衛生規則３６条３１号、同３２号）。
　したがって、これらの業務を行う労働者には、労働安全衛生法５９条３項の特別の教育を行わなければなりません。教育の細目は、厚生労働大臣が定めることとされています（労働安全衛生規則３９条）。

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